Sõiduk on teel liiklemiseks ettenähtud või teel liiklev seade, mis liigub mootori või muul jõul ning mis on ettenähtud inimeste ja/või kaupade veoks. Liiklusregistris registreeritakse autod, bussid, mootorrattad/mopeedid, traktorid, liikurmasinad ja nende haagised, samuti maastikusõidukid (ATV-d ja lumesaanid).